Bài này Abientan hướng dẫn cách lập trình lệnh đọc giá trị encoder trên plc Delta, có ví dụ và giải thích cụ thể.
Hướng dẫn lập trình lệnh đọc encoder plc Delta
Các bạn bấm vào biểu tượng cài đặt bộ đếm xung tốc độ cao trên phần mềm, sau đó cài đặt như hình, ở đây mình sử dụng encoder có 2 xung A/B và kết nối với chân X0 và X1 của plc.
- Ở mục Counting Mode các bạn chọn 2-Phase Inputs
- Condition là bit kích hoạt, mình chọn M0
- Set Value là giá trị cài đặt ngưỡng của bộ đếm xung tốc độ cao.
- Counting Mode là chọn kiểu bộ đếm: ở đây mình chọn Normal Frequency.
- Sau đó bấm chọn Next và Finish, bạn sẽ được 1 chương trình như bên dưới.
- Lệnh MOV K1 vào D1022 chỉ lại cài đặt mode cho bộ đếm, bạn nên giữ nguyên giống vậy.
Giờ bạn cho ON bit M0 lên 1 lấy tay quay encoder xêm C251 có thay đổi giá trị tức là bạn đã thành công trong việc đọc encoder bằng bộ đếm xung tốc độ cao trên plc delta.