Hướng dẫn lệnh lập trình đọc encoder plc Omron: cấu hình chân nhận xung, chương trình mẫu và kết nối phần cứng.
Hướng dẫn lệnh lập trình đọc encoder plc Omron
Cấu hình chân nhận xung
Vào mục Settings rồi chọn tab Built-in Input đánh chọn Use speed counter 0 rồi cấu hình theo như hình dưới đây:
Chương trình mẫu
Giờ các bạn viết theo chương trình mẫu sau
Kết nối phần cứng encoder với plc omron
- Các bạn sử dụng loại encoder có nguồn cấp là 24V.
- Chân A các bạn cấp vào 00.00, chân B cáp vào 00.01, các chân còn lại đấu nối theo tài liệu của hãng.
- Sau khi đấu dây, dùng tay quay encoder nếu thấy đèn của 00.00 và 00.01 chớp tắt liên tụclà được.
=> Giờ các bạn đổ chương trình và xoay encoder xem ô nhớ D100 có tăng giảm giá trị không là đúng.
Lưu ý: trong một số trường hợp sau khi kết nối, cấu hình và viết chương trình y chang bài viết mà khi xoay encoder chỉ tăng chứ không giảm thì có thể do bạn đấu loại encoder kích dương nên bạn có thể đảo hai chân A-B cho nhau, lúc này chân A kết nối vào 00.01, B kết nối vào 00.00.