Khi gặp lỗi động cơ servo khi chạy bị sai vị trí, kích thước hay khoảng cách thì cách xử lý và nguyên là gì?

Motor servo lỗi sai vị trí khoảng cách kích thước

Dấu hiệu lỗi

• Máy cắt, máy in khi chạy ra sản phẩm sẽ không đều theo kích thước cài đặt.
• Máy phay cnc thì khi gia công bị lỗi so với bản vẽ. Ví dụ: chạy hình tròn thành elip.
• Dây chuyền chiết rót, đóng gói, dán nhãn làm cho phôi không đi vào đúng vị trí cơ cấu.

1. Do cơ khí

• Do các linh kiện puly, dây đai, nhông, bánh răng, dây xích chạy lâu ngày bị mòn do ma sát nên dẫn tới bị rơ, rung, lắc.

=> Kiểm tra kỹ lại các bộ phận cơ khí kết nối với động cơ, tiến hành bảo dưỡng, sửa chữa nếu phát hiện bất thường.

• Do hộp số servo cũ này lâu ngày bị rơ, bị khô mỡ bò hoặc bị hư nhông hành tinh dẫn tới không còn chính xác.

=> Tháo hộp số, kiểm tra nhông bên trong, tra thêm mỡ bò nếu đang bị thiếu.

• Do việc siết puly vào cốt motor không đủ độ cứng hoặc do hệ thống dây đai hay dây xích gắn với động cơ bị chùn.

=> Siết chặt ốc và kiểm tra lại các bộ phận truyền động.

2. Do tín hiệu điều khiển bị lỗi

• Do dây dẫn từ plc, board mạch tới driver bị chập chờn, nhiễu gây thiếu hoặc dư xung.

=> Kiểm tra lại dây dẫn, nên dùng dây có bọc nhiễu.

• Sử dụng biến tần công suất lớn có thể tạo ra nhiễu sóng hài trên lưới điện

=> Cách xử lý là phải lắp đặt bộ lọc nguồn cho servo, plc và biến tần.

• Do chương trình trên plc hay board mạch vi xử lý chạy chưa đúng.

=> Đòi hỏi bạn phải có chuyên môn về kỹ thuật mới có thể khắc phục được sự cố.

3. Nguyên nhân khác

• Do chọn công suất và tốc độ sai nên không tải được dẫn tới không đủ lực kéo làm cho trượt tải khiến cho việc chạy không còn chính xác.

=> Cần phải chọn mã động cơ chính xác dựa trên lực torque và tốc độ định mức cần thiết, được tính toán từ thông số cơ khí hoặc dựa vào thiết bị cũ hiện có.

• Do hư hỏng bên trong( cuộn dây, ổ bi, nam châm, encoder), khiến cho động cơ hoạt động không đúng như cài đặt ban đầu.

=> Nên thay động cơ khác bởi vì loại này thường rất khó sửa, thường thì chỉ thay thế encoder còn các bộ phận khác rất khó kiếm linh kiện.

• Do đấu dây, cài đặt hộp số điện tử, kiểu chân nhận xung chưa đúng.

• Chưa thực hiện thao tác auto tuning để dò tải động cơ hoặc thông số mặc định quá thấp.

• Chưa chọn đúng mode điều khiển vị trí, tốc độ vào torque.

=> Xem tài liệu của nhà sản xuất, kiểm tra theo những gợi ý bên trên hoặc tham khảo ý kiến kỹ sư chuyên về servo.

Dịch vụ hỗ trợ

Abientan với thâm niên hàng chục năm làm việc với nhiều thương hiệu servo khác nhau nên có rất nhiều kinh nghiệm trong việc xử lý lỗi này. Vì vậy nếu như đã tham khảo những chia sẻ ở trên mà quý khách hàng vẫn chưa xử lý được lỗi thì vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới và cung cấp đầy đủ thông tin để được báo giá phí hỗ trợ theo yêu cầu.