Nhu cầu về biến tần cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu đang ngày càng nhiều, Abientan xin phép giới thiệu giải pháp như sau.

Biến tần cho motor đồng bộ servo nam châm vĩnh cửu

Hiện nay có rất nhiều loại máy móc sử dụng động cơ servo, nhỏ thì từ 50-100w, lớn có thể lên tới 22kw-30kw. Chính vì vậy mà khi driver của động cơ này hư hỏng thì luôn đặt ra những bài toán khó:

• Driver đang sử dụng đã quá lâu và hàng thay thế đã ngưng sản xuất, ngay cả driver servo hàng cũ cũng không có hàng sẵn, vì vậy muốn thay thế trong trường hợp này buộc phải thay thế nguyên bộ bao gồm motor và driver với giá thành rất cao.
• Hàng bãi nghĩa trang nghĩa địa motor servo 3 pha dạng đồng bộ về rất nhiều và bán với giá thành siêu rẻ chỉ khoảng vài trăm nghìn một cái.

Sử dụng biến tần

Động cơ đồng bộ được chế tạo bằng nam châm vĩnh cửu, chính vì vậy để cho động cơ này chạy đòi hỏi phải có những thuật toán xử lý riêng biệt thì mới điều khiển được.

Bạn có thể dùng một biến tần thường gắn và 3 dây pha của motor servo, bạn nên thử nghiệm ở tần số thấp thì sẽ xảy ra một số vấn đề như sau:

• Động cơ servo chạy cà giật cà giật và rung, phát ra tiếng động lớn.
• Tăng từ từ tần số lên thì động cơ servo bắt đầu nóng lên và có thể biến tần sẽ báo quá dòng.
• Một số trường hợp nếu chạy được thì lực motor cũng rất yếu và gần như không thể mang tải.

Phải chọn loại biến tần tích hợp khả năng điều khiển motor đồng bộ vòng hở. Nếu bạn có khả năng gia công cơ khí thì cũng có thể chọn phương án gắn thêm encoder vào động cơ rồi sau đó dùng biến tần có chế độ chạy cho động cơ đồng bộ vòng kín. So với chế độ vòng hở thì chạy ở chế độ vòng kín sẽ giúp cho động cơ chạy mượt hơn.

Lưu ý

• Cần chú ý đến điện áp của motor servo để cài đặt cho đúng.
• Chọn công suất biến tần phải gần bằng công suất motor, không chọn công suất quá lớn.
• Trong quá trình cài đặt biến tần phải auto tuning thì mới điều khiển động cơ này được.
• Tìm hiểu kỹ quy trình cài đặt để chạy cho động cơ servo trong tài liệu của nhà sản xuất.