Trong bài này, các bạn sẽ được tìm hiểu về lệnh di chyển, copy, giá trị, dữ liệu của thanh ghi trên plc Delta.
Lệnh di chuyển sao chép thanh ghi dữ liệu plc Delta
Sao chép giá trị thanh ghi
Cú pháp của lệnh khá đơn giản: MOV cho thanh ghi 16 bit và DMOVE cho thanh ghi 32 bit.
- Lệnh MOV ở dòng đầu tiên có tác dụng sao chép giá trị ở ô nhớ D0 16 bit vào ô nhớ D2 cũng 16 bit.
- Lệnh DMOV ở dòng thứ 2 có tác dụng sao chép giá trị ở ô nhớ D10 32 bit( bao gồm D10 và D11) vào ô nhớ D14( bao gồm cả D14 và D15)
Lệnh copy khối thanh ghi
Cú pháp của lệnh là BMOV(B là viết tắt của block)
Ý nghĩa của lệnh này sẽ là copy giá trị của 4 thanh ghi từ thanh ghi có địa chỉ D0( bao gồm D0 D1 D2 D3) sao chép vào khối thanh ghi có địa chỉ bắt đầu là D10( bao gồm D10 D11 D12 D13)
Lệnh hoán đổi giá trị thanh ghi
Lệnh này có chức năng là chuyển giá trị của ô nhớ D2 cho ô nhớ D4. Lưu ý lệnh này sẽ thực hiện liên tục theo chu kỳ quét của plc nếu tiếp điểm điều kiện ngõ vào được kích hoạt liên tục.
Lưu ý: cần hiểu khái niệm liên quan đến thanh ghi, lệnh 16 bit và 32 bit để viết chương trình cho đúng.