Bài này hướng dẫn dùng lệnh lập trình phát xung tốc độ cao trên plc Omron, với chương trình mẫu kèm hình ảnh và giải thích chi tiết.

Lập trình lệnh phát xung tốc độ cao plc Omron

Để sử dụng được lệnh phát xung tốc độ cao cần hai yếu tố.

• ngõ ra transistor thì mới có thể phát xung được.
• hỗ trợ lệnh phát xung bởi vì một số dòng kinh tế giá rẻ của Omron mặc dù ngõ ra là chân transistor nhưng vẫn không hỗ trợ lệnh phát xung tốc độ cao.

Lệnh phát xung tốc độ cao

Cú pháp lệnh PLS2 #0 #0100 D0 D6

=> Trong đó:

• PLS2 là mã của lệnh lập trình
• #0 số 1 là quy định cổng phát xung, trên plc omron thường có 2 cổng phát xung là 00.00 và 00.01
• #0100 tiếp theo là giá trị cài đặt cho bộ phát xung. Thường thì sử dụng giá trị này là phát xung kèm hướng ở ngõ ra 00.02
• D0 là vùng nhớ quy định như sau: D0 là gia tốc(Hz/4ms) D1 là giảm tốc(Hz/4ms), D2 là tần số tối đa, D4 là số xung sẽ phát.
• D6 quy định tần số bắt đầu phát xung là bao nhiêu.

=> Lưu ý D0 và D1 phải cài đặt giá trị lớn hơn 1.

Chương trình mẫu

• Trong đó tận dụng tiếp điểm On 1 lần sau chương trình PLC bắt đầu RUN để ghi thông số vào ô nhớ sử dụng cho lệnh phát xung.
• Khách với lệnh phát xung trên plc Mitsubishi hay Delta thì dùng tiếp điểm thường đóng để duy trì cho lệnh phát xung, plc omron thì sử dụng cạnh lệnh để thực hiện lệnh phát xung nếu dùng tiếp điểm thường đóng thì lệnh phát xung sẽ phát liên tục và không có điểm dừng.
• Bit A280.03 sẽ ON sau khi quá trình phát xung hoàn tất.