Driver, động cơ servo thường bị lỗi do những nguyên nhân nào ? làm sao để khắc phục. Mời quý khách tham khảo một số kinh nghiệm sau của Abientan.
Nguyên nhân cách sửa driver motor servo bị lỗi
Lỗi driver
Lỗi phổ biến của servo là không lên nguồn hoặc không sáng màn hình, phát từ nhiều nguyên nhân:
- hư diode đầu vào.
- cháy điện trở nạp nguồn DC.
- Một số trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt nên nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới lỗi này.
Lỗi OC( over current):
- ngay khi cấp nguồn thì có khả năng cảm biến phản hồi dòng có vấn đề.
- Còn nếu báo OC khi vừa chạy thì công suất igbt bị hư. Khi sửa lỗi này phải có tải thực kiểm tra được chính xác nguyên nhân.
- Báo lỗi trong quá trình chạy thì các bạn nên kiểm tra lại thông số cơ khí của máy như ổ bi, bạc đạn, nhông, dây cua ra, xích thử có vấn đề gì không ?
Lỗi OV:
- Trong quá trình chạy thì các bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu.
- Một số loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có thể xảy ra lỗi này.
- Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả đang có vấn đề.
Lỗi quá tải:
- Do việc chọn công suất chưa đúng quá tải.
- Dây cáp bị đứt hoặc tiếp xúc không tốt, hoặc sai thứ tự dây U V W.
- Liên quan tới cơ cấu cơ khí.
Lỗi motor
- Encoder bị lỗi do bị ngoại lực tác động vào gây hư hỏng, trong tài liệu của nhà sản xuất quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa tác động lực vào cốt. Do cáp nối quá nhiều hoặc quá dài cũng có thể gây ra lỗi encoder.
- Hư hỏng như nam châm do tuổi thọ quá cũ. Dây quấn bên trong có thể bị cháy do bị ngập nước hoặc bị sét đánh.
Động cơ servo cấu tạo rất đặc biệt nên khi xảy ra hư hỏng thường không có khả năng sửa chữa, khi mô tơ này bị cháy đừng cố quấn lại vì nếu quấn không đúng như thông số ban đầu cũng sẽ khiến driver không có khả năng điều khiển.
Lỗi phần mềm
- Lỗi motor chạy không đúng vị trí, tốc độ liên quan tới việc cài đặt thông số liên quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ
=> Nên tham khảo thêm tài liệu và cài đặt lại thông số cho đúng.
- Motor bị hú, rung do: công suất quá nhỏ, hệ số(gain) của driver cài đặt chưa đúng
=> Nên thực hiện việc auto tuning.
- Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset.
=> phải cài lại điểm offset.
Đối với một số loại servo đời mới bạn có thể xem lịch sử lỗi lưu trên driver, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối driver với máy tính để kiểm tra lịch sử lỗi lưu trên driver.