Trong bài này, Abientan sẽ giới thiệu một số lệnh lập trình như: load, load not, sườn cạnh lên, cạnh xuống, set, rst.

Giới thiệu lệnh lập trình cơ bản của plc Mitsubishi

Lệnh tiếp điểm thường hở

• Có hình dạng như hình số 1
• Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
• Chức năng là đọc trạng thái của tín hiệu bit. Ví dụ tiếp này gắn với X0 thì khi X0 ON( đèn input sáng) thì sẽ chuyển từ thường hở sang thường đóng.
• Thường sử dụng khi cần điều kiện và thực thi. Ví dụ như là nếu tín hiệu X0 ON thì out ra ngõ Y0

Lệnh tiếp điểm thường đóng

• Có hình dạng như hình số 2
• Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
• Chức năng tương tự như tiếp điểm thường mở nhưng ngược lại, ví dụ tiếp điểm thường đóng gắn với X1 thì khi X1 ON thì tiếp điểm sẽ chuyển sang thường hở.
• Thường sử dụng khi cần phủ định điều kiện và thực thi. Ví dụ như tín hiệu X0 ON thì OFF ngõ ra Y0.

Lệnh lấy cạnh lên của tín hiệu

• Có hình dạng như hình số 3
• Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
• Chức năng là thực thi khi tín hiệu được gán chuyển trạng thái từ  off thành on=>. Ví dụ như khi ta nhấn nút nhấn ON thì lệnh liền phía sau sẽ được thực thi.
• Thường sử dụng để đọc trạng thái nút nhấn dạng nhả( không tự giữ). Ứng dụng trong lập trình theo chu trình( có bài riêng về chủ đề này)

Lệnh lấy cạnh xuống của tín hiệu

• Có hình dạng như hình số 4
• Gắn được cho vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
• Chức năng là thực thi khi tín hiệu được gán chuyển trạng thái từ on thành off=>. Ví dụ như khi ta nhấn nút nhấn OFF thì lệnh liền phía sau sẽ được thực thi.
• Thường sử dụng để đọc trạng thái nút nhấn dạng tự giữ.

Lệnh Set tín hiệu

• Có hình dạng như hình số 5
• Gắn được cho vùng nhớ: Y, M, S
• Chức năng là bật tín hiệu ở trạng thái off thành on. Ví dụ như bật Y0 từ 0 lên 1.
• Thường dùng để xuất tín hiệu ngõ ra, bật cờ quy định bắt đầu chạy một tác vụ trong chương trình.

Lệnh reset tín hiệu

• Có hình dạng như hình số 6
• Gắn được cho vùng nhớ: Y, M, S
• Chức năng là tắt tín hiệu ở trạng thái on thành off. VÍ dụ tắt Y0 từ 1 thành 0
• Thường dùng để tắt tín hiệu ngõ ra, tắt cờ trong khi kết thúc tác vụ xử lý của một đoạn chương trình.

Lưu ý

• Điều kiện sau lệnh tiếp điểm thường đóng, thường hở sẽ thực thi liên tục, còn lệnh lấy cạnh lên hoặc cạnh xuống chỉ thực thi một lần duy nhất khi điều kiện có cạnh lên hay xuống xảy ra.
• Trong một đoạn chương trình có nhiều lệnh set reset cùng một tín hiệu ngõ ra thì lệnh gần END( kết thúc chương trình) nhất sẽ được thực thi.